大家好我是小蝌蚪,路径规划,关于路径规划的基本详情介绍很多人还不知道,那么现在让我们一起来看看吧!
1、路径规划是指,在具有障碍物的环境中,按照一定的评价标准,寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径。
2、本算法中路径规划采用了基于知识的遗传算法,它包含了自然选择和进化的思想,具有很强鲁棒性。
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